تعلّم الكنيسة الكاثوليكية ان الملائكة ترسل لحراسة البشر.  وتعليمها هذا عقيدة ايمانية يجب على كل مؤمن ان يتمسك بها معتقداً ان لكل من المؤمنين ملاكاً يقوم بحراسته.  واعتقاد الكنيسة هذا قائم، منذ صدر المسيحية.  قد اثبته آباء الكنيسة وعلماؤها استناداً الى الكتاب المقدس.  وقد اثبت القديس توما اللاهوتي ان لكل انسان ملاكاً حارساً يقيه الاضرار الروحية والجسدية.

لأجل ذلك رسمت الكنيسة عيداً معيّناً للملاك الحارس لتحرضنا على الشكر لله تعالى الذي اقام ملاكاً لحراستنا، فعلينا ان نكرمه لاهتمامه بنا ونعمل بحسب الهاماته الخلاصية، ونطلب شفاعته متذكرين انه يراقب جميع اعمالنا الخفية والظاهرة.  وبما انه قدير لدى الله، فيساعدنا لنحيد عن الشر ونصنع الخير.  قدّرنا الله على تمجيد اسمه القدوس، بشفاعة ملاكنا الحارس.  آمين.